Antkalniškių piliakalnis stūgso į vakarus nuo kelio Kaunas - Jurbarkas, dešiniąjame Nemuno krante. Iš šiaurės rytų jį juosia Gustintakio slėnis, iš pietų - Nemunas. Piliakalnio šlaitai statūs: 26 - 30 m. aukščio. Piliakalnio viršuje išsiskiria ovalo formos 38 m. ilgio ir 28 m. pločio aikštelė, o nuo gretimos aukštumos piliakalnį saugo puslankiu supiltas 1,5 m. aukščio pylimas. 1960 m. vykdytų archeologijos tyrimų metu piliakalnio papėdėje buvo rasta lipdytos keramikos šukių. Manoma, jog piliakalnis yra I tūkst. - II tūkst. m. e. pradžios.